減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最重要的機(jī)械系統(tǒng)之一，它也可以使用交流伺服電機(jī)運(yùn)行，主要功能是把轉(zhuǎn)速比降下去，做到工業(yè)機(jī)器人各部位所需要的轉(zhuǎn)速比，隨后就可以得到大扭矩的傳動(dòng)機(jī)械零部件。因?yàn)樵诠I(yè)機(jī)器人的骨關(guān)節(jié)中頻繁使用減速機(jī)，所以需要減速機(jī)搭配使用，規(guī)定減速機(jī)具備體型小、重量較輕、轉(zhuǎn)速高、有利于操縱等優(yōu)點(diǎn)。今天深圳機(jī)器人電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編，那樣工業(yè)機(jī)器人常見的減速機(jī)有哪些種類你清楚嗎?想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機(jī)小編一起來看看吧!

　　工業(yè)機(jī)器人常見的減速機(jī)種類

　　1、RV減速機(jī) 以面對(duì)工業(yè)級(jí)智能機(jī)器人電機(jī)主要用途為代表，具備業(yè)界一致好評(píng)的RV減速機(jī)是在傳統(tǒng)擺線針減速機(jī)和行星減速器二種減速機(jī)的前提下提升改善，因?yàn)樗邆浣Y(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)大、使用壽命長(zhǎng)、精密度平穩(wěn)、高效率高眾多優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)機(jī)器人骨關(guān)節(jié)中得到廣泛運(yùn)用，最終形成的一種新型傳動(dòng)組織。工業(yè)機(jī)器人交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是把輸入軸里的傳動(dòng)輪根據(jù)減速機(jī)輸入軸里的傳動(dòng)齒輪傳送然后進(jìn)行嚙合，以達(dá)到降速的效果。 POROVIN高精密減速機(jī)-可提供更加高扭矩，及其在確保精密加工和輕巧前提下給予高降速，跟高耐沖擊荷載能力。Rv應(yīng)用漆動(dòng)接件以旋輪線定制的與眾不同針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)降低損壞，增加使用期限，減少背準(zhǔn)使其以傳統(tǒng)減速機(jī)具備更強(qiáng)大的抗沖擊能力，并進(jìn)一步降低背障。并實(shí)現(xiàn)更多的負(fù)載能力 便于降低外界支撐點(diǎn)機(jī)器的要求--從而降低了制定時(shí)長(zhǎng)及安裝成本費(fèi)。

　　2、諧波電流減速機(jī) 諧波電流減速機(jī)是傳動(dòng)齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)組織，其單機(jī)版?zhèn)鲃?dòng)比可達(dá)50~4000，傳動(dòng)高效率能高達(dá)92%~96%，傳送功率范圍可以為幾瓦到幾十千瓦，具備大傳動(dòng)、小容積、健身運(yùn)動(dòng)精確度高、健身運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、無沖擊性、噪音小、少零件、高傳動(dòng)高效率等眾多優(yōu)勢(shì)。一般用以由固定剛輪、柔輪和略多于柔輪的齒輪模數(shù)的波發(fā)生器等部位所組成的負(fù)荷比較小的工業(yè)機(jī)器人。

　　3、大行星減速機(jī) 行星減速機(jī)里的大行星，簡(jiǎn)單的說就是圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)三個(gè)大行星車輪子，也叫大行星減速機(jī)。大行星減速機(jī)是一種多用途減速裝置，也被稱為伺服電機(jī)大行星減速機(jī)，在提升導(dǎo)出扭矩的前提下，用于減少工業(yè)機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速。大行星減速裝置具備很多特點(diǎn)，如體型小，重量較輕，噪聲小，使用壽命長(zhǎng)，負(fù)載大，運(yùn)作穩(wěn)定。 以上就是工業(yè)機(jī)器人骨關(guān)節(jié)減速機(jī)的種類詳細(xì)介紹，假如你想要了解的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波電流減速機(jī)、大行星減速機(jī)等。

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